むかし働いていた現場で先輩からカラになったカセットガスの缶に穴を空ける簡単な方法として教えてもらった実体験から。
いまでもカセットガス缶やスプレー缶がカラになったときはこうして穴をあけてから廃棄しています。

ただ大量に出るようならちゃんとした穴開け機もあるのでそちらを購入して使用した方がいいと思います。